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无人驾驶慢行!Uber事件或因处理优先级不够

2019-06-20 20:20 来源:39健康网

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2019-06-20 09:48:00 环球网 分享
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作为精灵系列产品,Phantom 4在Phantom 3的基础上,配置都有全面的提升,另外首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能成为最大亮点

详细参数:

飞行器

起飞重量 1380 g
最大上升速度 6 m/s ( 运动模式 )
最大下降速度 4 m/s ( 运动模式 )
最大水平飞行速度 20 m/s ( 运动模式 )
最大飞行海拔高度 6000 m
飞行时间 28 分钟
工作环境温度 0 - 40℃
卫星定位模块 GPS / GLONASS 双模
悬停精度 垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时); +/- 0.5 米
  水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时);+/- 1.5 米
 

前视障碍物感知系统

障碍物感知范围 0.7 - 15 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 )
 

相机

影像传感器 1/2.3 英寸 CMOS;有效像素1200万
镜头 FOV 94° 20 mm(35 mm 格式等效) f/2.8 焦点无穷远
ISO范围 100 - 3200(视频);100 - 1600(照片)
电子快门速度 8 - 1/8000 秒
照片最大分辨率 4000×3000
照片拍摄模式 单张拍摄
  多张连拍(BURST): 3 / 5 / 7 张
  自动包围曝光(AEB): 3 / 5 张 @ 0.7 EV步长
  定时拍摄
  HDR
录像分辨率 UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p
  3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p
  2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p
  FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
  HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
视频存储最大码流 60 Mbps
支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)
图片格式 JPEG,DNG(RAW)
视频格式 MP4 / MOV(MPEG-4 AVC / H.264)
支持存储卡类型 Micro SD 卡,最大支持 64GB 容量,传输速度 为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 Micro SD 卡
工作环境温度 0 - 40℃
 

充电器

电压 17.4 V
额定功率 100 W
 

云台

可控转动范围 俯仰:﹣90°- +30°
 

视觉下视定位系统

速度测量范围 飞行速度≤10 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
使用环境 地面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 )
 

遥控器

工作频率 2.400 - 2.483 GHz
信号最大有效距离 FCC: 5000 m;CE: 3500 m(无干扰、无遮挡)
工作环境温度 0 - 40℃
电池 6000 mAh 锂充电电池 2S
发射功率(EIRP) FCC: 23 dBm; CE: 17 dBm
工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V
 

智能飞行电池(PH4-5350 MAH-15.2 V )

容量 5350 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo 4S
能量 81.3 Wh
电池整体重量 约462 g
工作环境温度 ﹣10 - 40℃
最大充电功率
100 W
 

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